Rodinná ústava, je písemný dokument zachycující hodnoty, pravidla, principy a dohody, které upravují vztah rodiny k firmě a k sobě navzájem, a to s výhledem na více generací dopředu. Není to právně vymahatelný dokument v právním smyslu slova — je to spíše závazný morální a strategický rámec, který rodina přijme dobrovolně a který slouží jako referenční bod při řešení konfliktů, rozhodování o nástupnictví a přijímání nových členů rodiny do podnikání.
Typická rodinná ústava zahrnuje: definici rodinných hodnot a vize, pravidla pro vstup rodinných příslušníků do vedení nebo vlastnictví, mechanismy řešení sporů, pravidla pro nakládání s podíly, a proces přezkumu samotné ústavy v čase. Firmy, které rodinnou ústavu mají a skutečně ji živě používají — ne jen jako dokument v šuplíku — vykazují podle výzkumů výrazně nižší výskyt rodinných konfliktů a vyšší schopnost hladce zvládnout přechod mezi generacemi. V českém prostředí je rodinná ústava dosud spíše výjimkou než pravidlem.

